¿Cuál es la diferencia entre exención y exclusión?

Las exclusiones son transacciones que están FUERA del alcance de los reglamentos PSD2 SCA:

Pedidos por correo/pedidos por teléfono
Viaje de ida: El PSP del beneficiario (también conocido como adquirente del comerciante) o el PSP del pagador (también conocido como emisor del método de pago del comprador) se encuentra fuera de la zona del EEE.
Tarjetas prepago anónimas de hasta 150 € (artículo 63)
MIT - transacciones iniciadas por el comerciante

Las exenciones son transacciones que están DENTRO del alcance de los reglamentos PSD2 SCA: